3D g’ildirakni tekshirish apparati qanday ishlaydi?

3D g’ildirakni tekshirish apparati haqiqatan ham nima o‘lchaydi?

3D g‘ildirakni tekshirish apparati burchaklarni bevosita o‘lchamaydi. U narsalarning fazoda qayerda ekanligini o‘lchaydi. G‘ildiraklarga mahkamlangan maqsadlar (targ‘etlar)ni kuzatuvchi kameralar ko‘ndalang yoki ustun shaklidagi tirg‘akka o‘rnatilgan. Har bir maqsad aks ettiruvchi nuqtalar yoki naqshli yuzga ega. Kameralar maqsadning joylashuvi va orientatsiyasini qayd etadi, so‘ngra dasturiy ta’minot bu koordinatalarni g‘ildirak tekisligi geometriyasiga aylantiradi. Shundan keyin g‘ildirakning egilish burchagi (kamber), o‘rtaga yoki tashqariga burilish burchagi (toe), o‘q burchagi (kaster), to‘g‘ri chiziq burchagi (SAI), itarish burchagi (thrust angle) va ichki burchak (included angle) aniqlanadi. Ekrandagi raqamlar — natija. Kirish ma’lumotlari esa soniya davomida bir necha marta qayd etilgan 3D koordinatalar to‘plamidir.

Kameralar, maqsadlar va ularni bog‘laydigan matematik formulalar

Asosiy tamoyil — triangulyatsiya. Ma'lum masofada joylashgan ikkita yoki undan ko'proq kamera bir xil nishonni kuzatadi. Tasvirlarni solishtirish orqali tizim nishonga qadar masofa va burchakni hisoblaydi. Fotogrammetriya bu g'oyani kengaytiradi: nishondagi bir nechta ma'lum nuqtalar qattiq jismni aniqlaydi va dasturiy ta'minot uning 3D fazodagi o'rni va aylanishini aniqlaydi. Shuning uchun nishonlarni o'rnatish muhim. Qisqa qisqich yoki egilgan nishon yuzi o'lchov boshlanishidan avvalo xatolikka sabab bo'ladi. Yaxshi optikaga ega avtomobil tekshirish apparati ham tozalangan nishonlar va barqaror o'rnatishni talab qiladi. Kalibrlash majburiy. Kameradan kameralarga munosabat ma'lum bo'lishi kerak va referens tekislik o'rnatilishi kerak.

Avtomobil koordinatalar tizimini yaratish

Har bir tekislash o'qish natijasi ma'lum bir referensga nisbatan amal qiladi. Dastlab apparat avtomobil markaziy chizig'i yoki itarish chizig'ini belgilaydi. Ba'zi tizimlar avtomobilni qisqa masofaga oldinga va orqaga siljitish orqali aylana kompensatsiya usulidan foydalanadi. Boshqalari boshqaruv usulidan yoki ko'tarishga asoslangan referensdan foydalanadi. Maqsad bir xil: avtomobilning haqiqiy joylashuvini, g'ildirak qutisining uni qayerda joylashgan deb taxmin qilishiga emas, belgilashdir. Shu referensdan boshlab, alohida g'ildirak burchaklari ma'noga ega bo'ladi. To'g'rilik (toe) itarish chizig'iga nisbatan o'lchanadi. Kamber vertikalga nisbatan o'lchanadi. Kaster va SAI burchaklari g'ildirak tekisligi emas, balki boshqaruv o'qi haqida ma'lumot beradi, shuning uchun ularni aniqlash uchun boshqaruv so'ng'isi (steering sweep) talab qilinadi. Dastur so'ng'ida maqsadli nuqtalarning harakatini kuzatib, o'q og'ishini hisoblaydi.

Aylanish kompensatsiyasi va uning yo'q qiladigan xatolari

G'ildiraklar mutlaqo ajoyib emas. G'ildirak halqasi yon yoki radial yo'nalishda biroz chetlanishga ega bo'lishi mumkin. Shina g'ildirakka mutlaqo mos kelmasligi ham mumkin. Maqsad g'ildirak bilan birga aylanadi, shu sababli chetlanish maqsadning tebranayotganidek ko'rinishiga sabab bo'ladi. Kompyuter dasturi bu tebranishni burilish burchagi (toe) yoki egilish burchagi (camber) o'zgarish sifatida qabul qiladi, agar kompensatsiya amalga oshirilmasa. Chetlanishni kompensatsiya qilish uchun operator g'ildirakni aylantirish yoki avtomobilni siljitishni so'raydi, shunda dastur g'ildirakning noaniqlikini xaritalay oladi va uni ayirib tashlay oladi. Ushbu bosqichni o'tkazib yuborish — takrorlanuvchanlik muammolarining eng keng tarqalgan sabablaridan biridir. Agar chetlanish turli xil usullarda kompensatsiya qilinsa, bir xil avtomobilda ikkita almashtirish ishi natijalari bir-biriga mos kelmasligi mumkin. Bu jarayon bir necha qo'shimcha daqiqa vaqt oladi. Lekin bu qaytishlarni oldini oladi.

Zaif halqani ochib beruvchi ish joyi holati

G'arbda yuqori hajmli shinalar va xizmat markazida 3D g'ildiraklar tekislash moslamasi yo'l sinovlarida qayd etilgan shikoyatlarga mos kelmaydigan ko'rsatkichlar berayotgan edi. Texniklar avtomobilni texnik talablarga mos ravishda tekislashgan, lekin boshqaruv g'ildiragi markazdan chetga siljigan holda qolgan. Moslama kalibratsiyadan o'tgan, nishonlar toza va qisqichlar mahkamlangan edi. Muammo aslida polga bog'liq edi. Tekislash maydonchasida egrilik mavjud bo'lib, old g'ildiraklar aylantirish plitalari yaqinida yengil botiq joy bor edi. G'ildiraklarni aylantirish jarayonida avtomobil shu botiq joydan o'tgan va dastur har safar biroz boshqacha referens (nusxa) qayd etgan. Maydoncha tekislantirilgandan so'ng va kamera nuri qaytadan tekshirilgandan so'ng takrorlanuvchanlik yaxshilangan. Bu 3D tizimlarning nozik ekanligini emas, balki g'ildiraklar tekislash moslamasining atrof-muhitga qanchalik bog'liq ekanligini ko'rsatadi. SAE J670 standarti tekislash ishlarida foydalaniladigan avtomobil dinamikasi atamalarini, jumladan, kamber, toe va kasterni aniqlaydi. Ushbu ta'riflar aniqdir. Fizikaviy sozlash ham shunday aniq bo'lishi kerak.

3D tizimlar o'z narxini qayerda qo'llab-quvvatlaydi va qayerda qo'llab-quvvatlamaydi

3D tekshirish tizimlari tezlik, hujjatlashtirish va takrorlanuvchanlikni talab qiladigan avtosalonlarda yorqin namoyon bo'ladi. Ular real vaqtda o'lchov natijalarini ko'rsatadi, oldin-va-keyin hisobotlarini saqlaydi va texniklarga sozlamalarni bajarishda yo'naltirish beradi. Ular har bir avtomobil brendi uchun alohida moslamalarni almashtirmasdan turib, turli xil avtomobillarga mos keladi. Cheklovlar haqiqiydir. 3D tizimi egilgan struts, ishqalanishdan zarar olgan tie rod yoki shikastlangan subframe ni tuzata olmaydi. U yuklanishda noaniqlik yoki noto'g'ri shinalar bosimi bilan bog'liq muammolarga ham kompensatsiya qila olmaydi. U barqaror elektr ta'minoti, toza optik yo'l va qisman tekis joyga ega bo'lishni talab qiladi. Mukammal tekis polga ega uy garajida va kamdan-kam foydalanilganda oddiyroq tizim yetarli bo'ladi. Biroq, band avtosalonlarda 3D yondashuv odatda kamroq qaytishlar va yaxshiroq hujjatlar orqali o'zini qoplaydi. Xuddi shu tartib avtomobil uskunalari etkazib berish zanjiriga ham tegishli. CAVALRY avtomobil uskunalari sohasida ishlab chiqarish nazorati, sifat tekshiruvi va global qo'llab-quvvatlash orqali o'z nomini qozongan bo'lib, uning mahsulotlar qatori ikki yuz yildan ortiq rivojlanish tarixiga ega. G'ildirak tekshirish apparati atrofidagi jarayonga qarab baholanadi va bu jarayon ishonchli apparat va aniq qo'llab-quvvatlash bilan boshlanadi.