Cili është parimi i punës së një makine 3D për rregullimin e rrotave?

Çfarë po mat me të vërtetë një makine 3D për rregullimin e rrotave

Një makinë 3D për rregullimin e pozicionit të rrotave nuk mat këndet drejtpërdrejt. Ajo mat ku gjenden gjërat në hapësirë. Kamerat e montuara në një shkallë të kryqëzuar ose në një kullë ndjekin objektivat e fiksuar në rrotat. Secili objektiv mbart pika reflektuese ose një faqe me model. Kamerat regjistrojnë pozicionin dhe orientimin e objektivit, pastaj softueri i shndërron ato koordinata në gjeometrinë e planit të rrotave. Nga kjo lindin këndi i përkuljes, këndi i përpjetësisë, këndi i përkuljes së aksit të drejtimit, këndi i aksit të drejtimit të pavarur (SAI), këndi i forcës së shtyrjes dhe këndi i përfshirë. Numrat në ekran janë rezultati i daljes. Hyrja është një grup koordinatash 3D që kapen shumë herë në sekondë.

Kamerat, objektivat dhe matematika që i lidh ato

Parimi kryesor është triangulimi. Dy ose më shumë kamera me një distancë të njohur ndërmjet tyre shikojnë të njëjtin objekt. Duke krahasuar imazhet, sistemi llogarit distancën dhe këndin drejt objektit. Fotogrametria zgjeron këtë ide: shumë pika të njohura në objekt përcaktojnë një trup të ngurtë, dhe softueri gjen pozicionin dhe rrotacionin e tij në hapësirën 3D. Kjo është arsyeja pse vendosja e objektit ka rëndësi. Një klishë e lëshuar ose një faqe e përkulur e objektit fut gabime para se të fillojë ndonjë matje. Një makinë për rregullimin e vrimave të rrotave me optikë të mirë ka akoma nevojë për objekte të pastra dhe montim të qëndrueshëm. Kalibrimi nuk është opsional. Marrëdhënia midis kamerave duhet të jetë e njohur, dhe plani referent duhet të jetë i përcaktuar.

Ndërtimi i sistemit koordinativ të mjetit

Çdo lexim i përshtatjes është relativ ndaj një referenca. Makina e parë përcakton vijën qendrore të mjetit ose vijën e shtypjes. Disa sisteme përdorin një procedurë kompensimi me rrotullim, ku mjeti shtyhet përpara dhe prapa për një distancë të shkurtër. Të tjera përdorin një procedurë drejtimi ose një referencë bazuar në lift. Qëllimi është i njëjtë: të përcaktohet ku ndodhet aktualisht mjeti, jo ku supozohet se ndodhet raku. Nga ajo referencë, këndet individuale të rrotave bëhen të kuptueshme. Këndi i gjuajtjes matet relativisht ndaj vijës së shtypjes. Këndi i kamberit matet kundrejt vertikalit. Kasteri dhe SAI kërkojnë një lëvizje të drejtimi, sepse këto kënde përshkruajnë boshtin e drejtimit, jo planin e rrotës. Softueri monitoron lëvizjen e objektivit gjatë lëvizjes dhe llogariton pjerrësinë e boshtit.

Kompensimi i daljes nga qendër dhe gabimet që ai eliminon

Rrotat nuk janë perfekte. Një brinza mund të ketë një shkelje të vogël laterale ose radiale. Gomës mund të mos vendoset perfekt. Kur një objektiv rrotullohet me rrotën, kjo shkelje bën që objektivi të duket si të lëkundet. Pa kompensim, sistemi e lexon këtë lëkundje si një ndryshim në këndin e këmbës ose të kamberit. Kompensimi i shkeljes kërkon nga operatori të rrotullojë rrotën ose të zhvendosë automjetin, në mënyrë që softueri të hartojë ekscentrikitetin dhe ta zbritë. Anashkalimi i kësaj hapi është njëra nga shkaqet më të përbashkëta të problemeve me ripërsëritshmërinë. Dy aligjime në të njëjtën makinë mund të jenë të papajtueshme nëse shkelja trajtohet ndryshe. Procedura zgjat disa minuta shtesë. Ajo shmang kthimet.

Një rast në zyrën e prodhimit që zbuloi lidhjen e dobët

Në një qendër të madhe të shërbimit dhe të gomave në Mesperëndim, një makinë 3D për rregullimin e rrotave po prodhonte lexime që nuk përshtaten me ankesat e testimeve në rrugë. Teknikët kishin rregulluar një makinë sipas specifikimeve, por timonja mbetej jashtë qendrës. Makina kishte kaluar kalibrimin, objektivët ishin të pastër, dhe klishat ishin të ngushta. Problemi doli të ishte drefa. Vendi i rregullimit të rrotave kishte një pjerrësi dhe një depresion të butë pranë pllakave të kthimit të përparme. Gjatë kompensimit të lëvizjes, makina kaloi nëpër atë depresion, dhe softueri regjistroi çdo herë një referencë pak a shumë të ndryshme. Pas nivelimit të vendit të rregullimit dhe kontrollit sërish të rrezes së kamerës, përsëritshmëria përmirësoi. Mësimi nuk ishte se sistemet 3D janë të dobëta. Ishte se një makinë për rregullimin e rrotave varet nga mjedisi i saj. SAE J670 përcakton shumicën e termave të dinamikës së makinave që përdoren në punët e rregullimit të rrotave, përfshirë kamberin, toën dhe kasterin. Përcaktimet janë të sakta. Instalimi fizik duhet të jetë po aq i saktë.

Ku sistemet 3D fitojnë shpenzimet e tyre dhe ku nuk i fitojnë

sistemet e rregullimit 3D shkëlqejnë në dyqane që kërkojnë shpejtësi, dokumentim dhe përsëritshmëri. Ato tregojnë lexime në kohë reale, ruajnë raportet para-dhe-pas, dhe udhëzohen teknikun gjatë rregullimeve. Ato përballojnë një gamë të gjerë mjeteve pa ndërruar adaptuesit për çdo markë. Kufijtë janë realë. Një sistem 3D nuk mund të korrigjojë një shufrë të përkulur, një varg të konsumuar të drejtimit ose një shtyllë të dëmtuar të nënstrukturës. Ai nuk mund të kompensojë një mjet të ngarkuar keq ose shtypjen e pasaktë të gomave. Ai ka nevojë për një furnizim të qëndrueshëm energjie, një shteg optik të pastër dhe një vende punë relativisht të niveluar. Në një garazh shtëpiak me një dysheme të plotësisht të sheshtë dhe përdorim të rrallë, një sistem më i thjeshtë mund të jetë i mjaftueshëm. Në një vende punë komerciale të zënë, qasja 3D zakonisht sjell fitime përmes më pak kthimeve dhe regjistrimeve më të mira. E njëjta disiplinë zbatohet edhe në zinxhirin e furnizimit të pajisjeve. CAVALRY ka ndërtuar reputacionin e saj mbi kontrollin e prodhimit, inspektimin e cilësisë dhe mbështetjen globale për pajisjet e automjeteve, me më shumë se dy dekada zhvillimi pas linjës së produkteve të saj. Një makinë për rregullimin e rrotave është aq e mirë sa procesi që e rrethon atë, dhe ky proces fillon me harduer të besueshëm dhe mbështetje të qartë.