3D дөңгелек турғызу машинасының жұмыс істеу принципі қандай?

3D дөңгелек турғызу машинасы шынында не өлшейді?

3D дөңгелек турғызу машинасы бұрыштарды тікелей өлшемейді. Ол заттардың кеңістіктегі орнын өлшейді. Арқылы өтетін арқа немесе құрылыс бағанасына орнатылған камералар дөңгелектерге бекітілген мақсаттарды бақылайды. Әрбір мақсатта шағылысушы нүктелер немесе үлгілі бет болады. Камералар мақсаттың орны мен бағытын жазып алады, содан кейін бағдарламалық қамтамасыз ету осы координаталарды дөңгелек жазықтығының геометриясына айналдырады. Содан кейін кембер, тоу, кастер, SAI, толқын бұрышы және ішкі бұрыш пайда болады. Экранның сандары — бұл шығыс. Енгізу — секундына бірнеше рет тіркелетін 3D координаталар жиынтығы.

Камералар, мақсаттар және оларды байланыстыратын математика

Негізгі принцип — триангуляция. Белгілі арақашықтықта орналасқан екі немесе одан да көп камера бірдей мақсатты бақылайды. Суреттерді салыстыру арқылы жүйе мақсатқа дейінгі қашықтық пен бұрышты есептейді. Фотограмметрия осы идеяны кеңейтеді: мақсаттағы бірнеше белгілі нүктелер қатты денені анықтайды, ал бағдарламалық жасақтама оның 3D кеңістіктегі орны мен айналуын анықтайды. Сондықтан мақсатты орналастыру маңызды. Сыбайлас қысқыш немесе иілген мақсат беті өлшеу басталмас бұрын қателік туғызады. Жақсы оптикалық сапасы бар дөңгелек туралау машинасы үшін де таза мақсаттар мен тұрақты орнату қажет. Калибрлеу міндетті. Камералар арасындағы қатынас белгілі болуы керек, сонымен қатар сілтеме жазықтығы орнатылуы керек.

Автокөлік координаталар жүйесін құру

Әрбір реттеу оқылуы сілтемеге қатысты. Машина алдымен көліктің орталық сызығын немесе итеру сызығын орнатады. Кейбір жүйелерде көлікті қысқа қашықтыққа алға және артқа итеру арқылы компенсациялау процесі қолданылады. Басқалары басқару процесін немесе көтергішке негізделген сілтемені пайдаланады. Мақсат бірдей: көліктің шынымен қайда орналасқанын анықтау, оның рулевая рейка қайда орналасқан деп есептегенін емес. Осы сілтемеден кейін жеке дөңгелектердің бұрыштары мағыналы болады. Тое итеру сызығына қатысты өлшенеді. Камбер вертикалға қатысты өлшенеді. Кастер мен SAI бұрыштары басқару осін, дөңгелек жазықтығын емес сипаттайтындықтан, басқару сағатын талап етеді. Бағдарлама сағат кезінде мишень қозғалысын бақылайды және осьтің еңкейуін есептейді.

Айналу компенсациясы және ол жойған қателер

Дөңгелектер идеалды емес. Сақиналық бетте сәл көлденең немесе радиалды ауытқу болуы мүмкін. Дөңгелек шинасы дәл орналаспауы мүмкін. Мақсатты дөңгелекпен бірге айналдырғанда, осы ауытқу мақсаттың тербелісіндей көрінуіне әкеледі. Компенсациясыз жүйе осы тербелісті төмендеу немесе көлбеулік өзгерісі ретінде қабылдайды. Ауытқу компенсациясы оператордан бағдарламаның эксцентрикалықты карталауы мен оны азайтуы үшін дөңгелекті айналдыруды немесе көлікті жылжытуды сұрайды. Бұл қадамды өткізу – қайталанушылық мәселелерінің ең көп таралған себептерінің бірі. Екі реттегіштік бір көлікке екі рет жасалса да, ауытқу әртүрлі тәсілдермен ескерілсе, нәтижелер өзара сәйкес келмеуі мүмкін. Бұл процедура бірнеше қосымша минут уақыт алады. Бірақ ол қайта орнатуларды сақтайды.

Әлсіз буынды ашқан цех ісі

Орталық Америкадағы жоғары көлемді шиналар мен қызмет көрсету орталығында 3D дөңгелек реттеу машинасы жол сынағындағы шағымдарға сәйкес келмейтін көрсеткіштер беріп отырды. Техниктер көлікті техникалық талаптарға сай реттеді, бірақ басқару жүйесі ортасынан ауытқып тұрды. Машина калибрлеуден өтті, мақсаттық нүктелер таза болды және қысқыштар тығыз болды. Мәселе еденде болды. Реттеу бөлмесінің едені еңістікке ие болды және алдыңғы бұрылу тақталарының жанында жазық ойыс болды. Дөңгелектерді компенсациялау кезінде көлік осы ойыстан өтті және бағдарламалық жасақтама әр рет біршама басқаша сілтеме қабылдады. Бөлменің едені деңгейленгеннен кейін және камераның сәулесі қайта тексерілгеннен кейін қайталанушылық жақсарды. Сабақ 3D жүйелердің әлсіз екендігінде емес, балқыту машинасының өз ортасына тәуелділігінде болды. SAE J670 стандарты реттеу жұмыстарында қолданылатын көптеген көлік динамикасы терминдерін — мысалы, камбер, тө, кастер — анықтайды. Анықтамалар дәл болады. Физикалық орнату да соншалықты дәл болуы керек.

3D жүйелер өз құнын қайда қайтарып береді және қайда қайтармайды

3D туралы реттеу жүйелері жылдамдық, құжаттама және қайталанғыштық қажет ететін дүкендерде жақсы көрінеді. Олар нақты уақытта көрсетілген оқылуларды көрсетеді, алдын-ала және кейінгі есептерді сақтайды және техниканы реттеулер арқылы бағыттайды. Олар әртүрлі көліктердің кең спектрін өңдейді, бірақ әрбір өндіруші үшін адаптерлерді ауыстырмайды. Шектеулер нағыз. 3D жүйесі иілген стойканы, тозған бұрандалы шыбықты немесе зақымданған төменгі раманы түзете алмайды. Ол жүктемесі дұрыс емес көлікті немесе дұрыс емес қысымдағы доңғалақтарды түзете алмайды. Оған тұрақты электр қорегі, таза оптикалық жол және жеткілікті деңгейленген бокс қажет. Толық тегіс едені бар үй гаражында және кейбір рет пайдаланылғанда қарапайым жүйе жеткілікті болуы мүмкін. Ал ағымды коммерциялық бокста 3D тәсілі әдетте азаятын қайта оралулар мен жақсы құжаттама арқылы тиімділігін көрсетеді. Солай-ақ, жабдықтың жеткізілу тізбегіне де осы тәртіп қолданылады. CAVALRY өзінің автокөлік жабдықтарын өндіру басқаруы, сапаны бақылауы және глобалды қолдауы арқылы репутациясын құрды; оның өнімдерінің қатарына екі онжылдықтан астам даму тарихы жатады. Дөңгелек реттеу машинасы өзін қоршаған процестің сапасына тең, ал бұл процесс сенімді аппараттық құралдар мен анық қолдаудан басталады.