3D tekerlek tənzimləmə maşınının iş prinsipi nədir?

3D tekerlek tənzimləmə maşını əslində nəyi ölçür?

3D döngü düzləşdirmə maşını bucaqları birbaşa ölçmür. O, məkanın hansı nöqtəsində olduqlarını ölçür. Çarmıq və ya qülləyə monte edilmiş kameralar təkərlərə bərkidilən hədəfləri izləyir. Hər bir hədəf əks etdirici nöqtələr və ya naxışlı səth daşıyır. Kameralar hədəfin yerini və orientasiyasını qeyd edir, sonra proqram bu koordinatları təkər müstəvisinin həndəsəsinə çevirir. Bundan sonra kamber, to, kaster, SAI, itələmə bucağı və daxil edilmiş bucaq alınır. Ekrandakı rəqəmlər çıxışdır. Giriş isə saniyədə bir neçə dəfə tutulan 3D koordinatlar toplusudur.

Kameralar, hədəflər və onları birləşdirən riyaziyyat

Əsas prinsip — üçbucaqlandırma. Məlum məsafədə yerləşən iki və ya daha çox kamera eyni hədəfi müşahidə edir. Şəkilləri müqayisə edərək sistem hədəfə olan məsafəni və bucağı hesablayır. Fotogrammetriya bu fikri genişləndirir: hədəfdəki bir neçə məlum nöqtə bərk cismin təyin olunmasına imkan verir və proqram onun 3D fəzada mövqeyini və fırlanmasını hesablayır. Buna görə də hədəflərin yerləşdirilməsi vacibdir. Qeyri-sabit qısqaclar və ya əyilmiş hədəf səthi ölçmələrə başlamazdan əvvəl xətaya səbəb olur. Yaxşı optikaya malik bir avtomobil tənzimləmə maşını belə təmiz hədəflər və sabit quraşdırma tələb edir. Kalibrasiya seçimlik deyil. Kameradan kamerasına olan əlaqə məlum olmalıdır və istinad müstəvisi müəyyənləşdirilməlidir.

Avtomobil koordinat sisteminin qurulması

Hər bir tənzimləmə oxunuşu istinad nöqtəsinə nisbətən aparılır. Maşın əvvəlcə avtomobilin mərkəz xəttini və ya itələmə xəttini müəyyənləşdirir. Bəzi sistemlər qısa məsafədə avtomobili irəli və geri sürmək üçün fırlanma kompensasiyası prosedurundan istifadə edir. Digərləri isə idarəetmə prosedurundan və ya lift əsaslı istinaddan istifadə edir. Məqsəd eynidır: avtomobilin faktiki yerləşdiyi yeri, yoxsa idarəetmə mexanizminin onun harada olduğunu güman etdiyi yeri müəyyənləşdirmək. Bu istinad nöqtəsindən başlayaraq, ayrı-ayrı təkər bucaqları mənalı olur. Toes (təkərlərin ön hissələrinin bir-birinə yaxınlaşması və ya uzaqlaşması) itələmə xəttinə nisbətən ölçülür. Kamber (təkərin şaquli meyl bucağı) şaquli istiqamətə nisbətən ölçülür. Kaster və SAI (statik açı ilə idarəetmə) bucaqları təkər müstəvisi deyil, idarəetmə oxunu təsvir etdiyi üçün idarəetmə süpürməsi tələb edir. Proqram süpürmə zamanı hədəf hərəkətini izləyir və oxun meylini hesablayır.

Fırlanma sapması kompensasiyası və onun aradan qaldırdığı səhvlər

Tekerlər mükəmməl deyil. Düzbucaqlı hissədə kiçik yan və ya radial sapma ola bilər. Tirez tamamilə düzgün oturmayabilir. Hədəf tekerlə birlikdə fırlandıqda bu sapma hədəfin titrəməsi kimi görünür. Kompanasiya olunmadıqda sistem bu titrəməni toe və ya camberdə dəyişiklik kimi qeyd edir. Sapma kompanasiyası operatora tekerləri fırlatmağı və ya avtomobili sürməyi təklif edir ki, proqram eksentrisiteti xəritəyə salıb onu çıxarsın. Bu addımın atlanması təkrarlanan problemlərin ən yayğın səbəblərindən biridir. Eyni avtomobildə iki müxtəlif alaqment ölçüsü fərqli sapma idarəetməsi ilə müxtəlif nəticələr verə bilər. Prosedur bir neçə əlavə dəqiqə çəkir. Lakin bu, təkrar ziyarətləri qarşısını alır.

Zəif linki aşkar edən bir istehsalat zavodu nümunəsi

Orta Qərbdəki yüksək həcmli avtomobil təkərləri və xidmət mərkəzində 3D təkər uyğunlaşdırma maşını yol testi şikayətləri ilə uyğun gəlməyən göstəricilər verirdi. Texniklər avtomobili spesifikasiyaya uyğun olaraq uyğunlaşdırdılar, lakin idarəetmə çubuğu mərkəzdə deyildi. Maşın kalibrasiyası keçdi, hədəflər təmiz idi və qısqaclar sıxılmışdı. Problem yerüstü səthdə idi. Uyğunlaşdırma bölməsinin dövrəsi yaxınında bir meyl və yüngül çuxur vardı. Dönmə kompensasiyası zamanı avtomobil bu çuxurdan keçdi və proqram hər dəfə bir qədər fərqli istinad nöqtəsi qeyd etdi. Bölmənin səviyyələndirilməsindən və kamera şüasının yenidən yoxlanılmasından sonra təkrarlanma keyfiyyəti yaxşılaşdı. Bu hadisə 3D sistemlərin zəif olduğunu göstərmədi. Bunun əvəzinə, təkər uyğunlaşdırma maşınının onun ətraf mühitindən asılı olduğu aydın oldu. SAE J670 standartı camber, toe və caster kimi uyğunlaşdırma işlərində istifadə olunan avtomobil dinamikası terminlərinin çoxunu müəyyən edir. Bu təriflər dəqiqdir. Fiziki quraşdırma da eyni dərəcədə dəqiq olmalıdır.

3D sistemlərin öz dəyərlərini əldə etdiyi və əldə etmədiyi sahələr

3D uyğunlaşma sistemləri sürət, sənədləşdirmə və təkrarlanma tələb edən mağazalarda parlayır. Onlar real vaxtda oxunuşları göstərir, əvvəl və sonra hesabatlarını saxlayır və texnikanı tənzimləmələr zamanı yönəldir. Onlar hər bir marka üçün adaptator dəyişdirmədən geniş çeşidli avtomobillərlə işləyə bilir. Lakin məhdudiyyətlər realdır. 3D sistem qırılmış ayaq, aşınmış idarəetmə çubuğu və ya zədələnmiş alt çərçivəni düzəldə bilmir. O, yüklənməsi düzgün olmayan avtomobil və ya səhv təzyiqdə şinləri kompensasiya edə bilmir. Onun sabit elektrik təchizatı, təmiz optik yol və mülayim şəkildə səviyyələnmiş bay tələb olunur. Tamamilə düz səthli ev qarajında və nadir hallarda istifadə olunduqda daha sadə bir sistem kifayət edə bilər. Lakin çox işləyən kommersiya bayında 3D yanaşma adətən azalmış geri qaytarılma halları və daha yaxşı sənədləşdirmə ilə özünü ödəyir. Eyni disiplin avadanlıq təchizat zəncirinə də aiddir. CAVALRY avtomobil avadanlıqlarının istehsal idarəetməsi, keyfiyyət yoxlaması və qlobal dəstəyi ilə 20 illik inkişaf tarixi əsasında öz reputasiyasını qurub. Teker uyğunlaşma maşını onu əhatə edən proses qədər yaxşıdır və bu proses etibarlı avadanlıq və aydın dəstəklə başlayır.