3D чекиттеги тегерек тескерилиши машинасынын иштөө принциби эмнеден турат?

3D чекиттеги тегерек тескерилиши машинасы чындыгында эмнени өлчөйт?

3D тегерек тескере тургузгуч машинасы бурчтарды туруктуу өлчөбүз. Ал нерселердин кайда жайгашканын өлчөйт. Тегеректерге бекитилген мишарларды издеп табуучу камералар кроссбим же кулпуна орнотулган. Ар бир мишар чагылдыргыч нүктөлөрдү же шаблондуу жүзүн камтыйт. Камералар мишардын орду жана багытын жазып алат, андан соң программалык камсыздоо бул координаталарды тегеректиң тегиздигинин геометриясына айландырат. Андан кийин кэмбер, төө, кастер, SAI, түшүрүү бурчу жана киргизилген бурч пайда болот. Экрандагы сандар – бул чыгарылган маалымат. Киргизилген маалымат – бул секундасына бир нече жолу тартылган 3D координаталардын топтомусу.

Камералар, мишарлар жана аларды бириктирүүчү математика

Негизги принциби — триангуляция. Эки же андан көп камера белгилүү аралыкта орнолгон жана бирдей максатты көрүшөт. Суротторду салыштыруу аркылуу система максатка чейинки аралык жана бурчту эсептейт. Фотограмметрия бул идеяны кеңейтет: максаттагы бир нече белгилүү чекиттер каттык денени аныктайт, жана программалык камсыздоо анын 3D мейкиндиктеги орду жана бурчу үчүн чечим табат. Ошондуктан максатты орнотуу маанилүү. Желеп же ийилген максаттын жүзү өлчөө башталганга чейин ката киргизет. Жакшы оптикалык системасы бар колесо тескерилиши машинасы дагы таза максаттарды жана туруктуу орнотулушту талап кылат. Калибрлеоо мүмкүнчүлүк эмес, ал милдеттүү. Камералардын ортосундагы мамилелер белгилүү болушу керек, жана референс тегиздик орнотулушу керек.

Автомобильдин координата системасын түзүү

Ар бир тескөртүү окуусу чыгарылган негизге карата болот. Машина башында автотранспорттун орто сызыгын же тездик сызыгын таңдап алат. Кээ бир системалар кыймылдатуу ыкмасын колдонот, анда автотранспорттун алга жана артка кыскача жылдырышы сунушталат. Башкалар бурулуу ыкмасын же көтөрүү негиздүү негизди колдонот. Максат бирдей: автотранспорттун чындыгында кайда жайгашканын аныктоо, анын рулдуу рейкасынын жайгашуу жерине таянып эмес. Ошол негизден алынган маалыматтардын негизинде ар бир доңголоктун бурчтары маанилүү болот. Төөнүн бурчу тездик сызыгына карата өлчөнөт. Камбер вертикалдык сызыкка карата өлчөнөт. Кастер жана SAI бурулуу бурчунун өзгөрүшүн талап кылат, анткени бул бурчтар доңголоктун жалпы тегиздигин эмес, бурулуу огун сүрөттөйт. Программа бурулуу бурчунун өзгөрүшү учурунда мишенин кыймылын баакылап, огунун чыгышын эсептейт.

Чыгыш компенсациясы жана ал алып таштай турган каталар

Тегеректер идеалдуу эмес. Борбордун жанынан же радиустан аздап чыгышы мүмкүн. Шина толугу менен отурбашы мүмкүн. Тегерек менен бирге бурчтук борбор айланганда, бул чыгыш борбордун титрөөсүнө салып койот. Компенсациясыз системасы бул титрөөнү токтогон же камбердеги өзгөрүш катары окуйт. Чыгышты компенсациялоо оператордон тегеректи айлантууну же автобус-транспортту жылдырууну талап кылат, анткени программалык камсыздануу эксцентристиканы картага түшүрүп, аны кемитет. Бул кадамды өткөрүп жиберүү – кайталануучулук проблемаларынын эң көп таралган себеби. Эки тегерек тескерилиши бирдей автобус-транспортта ар кандай чыгыш компенсациясын колдонгондо уйгуна албашы мүмкүн. Бул процедура бир нече кошумча мүнөт узатат. Ал кайтарылыштарды сактайт.

Зайыттын тоскоолдугун ачкан цехтеги учур

Ortogonalduu Amerikadagy жогорку көлөмдүү шина жана сервис борборунда 3D тегерек тескерилиши машинасы жолдоо сыноосундагы шаалыктарга дал келбеген көрсөткүчтөр берип жатты. Техниктер автомобильди техникалык талаптарга ылайык тескерилишке коюшкан, бирок башкаруу колу ортодон чыгып калган. Машина калибрленип, мишеньдер таза, кламптар тыгыз болгон. Маселе эстетикалык жерде болгон. Тескерилиш бөлмөсүнүн жерине эң жалпы тегерек борборунда аздап эгилүү жана жалпақ ойдуң бар экен. Тегерек компенсациясы учурунда автомобиль ойдуң аркылуу жылгында, программалык камсыздануу ар бир жолу аздап башка референс тутуп алган. Бөлмөнүн жерин тегиздегендэн кийин жана камеранын нурун кайрадан текшергендэн кийин тактык жакшырган. Сабак 3D системалардын сейрек тез талкаланышында эмес, балким тегерек тескерилиш машинасынын айланасына таянышында. SAE J670 тескерилиш иштеринде колдонулган көптөгөн автотранспорттук динамикалык терминдердин аныктамаларын берет, анын ичинде камбер, төө жана кастер. Аныктамалар так. Физикалык орнотуу да ошончолук так болушу керек.

3D системалардын өз баасын кайтарып алат жана кайтарып албайт жерлер

3D тескере тургузулган системалар ылдамдык, документтештирүү жана кайталануучулукту талап кылган дүкөндөрдө жаркыраган. Алар түзөтүүлөрдүн алгачкы жана акыркы натыйжаларын сактап, техникге түзөтүүлөрдү ишке ашырууга жетекчилик кылат. Алар адаптерлерди ар бир бренд үчүн алмаштырбай, көп түрлүү автотранспорт каражаттарын иштете алат. Чектер чыныгы. 3D система ийилген стойканы, издүүлүү рулдук таякчаны же зыян көргөн подрамникти түзөтө албайт. Ал жүктөлбөгөн автотранспорт каражатын же туура эмес шина басымын компенсациялай албайт. Ага туруктуу электр менчиги, таза оптикалык жол жана жакшы деңгээлдеги бай жетиштүү. Тамак-аш бөлмөсүндө идеалдуу тегиз пол жана айрым учурларда колдонуу үчүн жөнөкөй системалар жетиштүү болушу мүмкүн. Көп иштеген коммерциялык байда 3D ыкма көбүнчө кайра келүүлөрдү азайтуу жана жакшы документтештирүү аркылуу өзүнө кайтарып берет. Ошол эле тартип түзүлүштүн жабдууларын камсыз кылуу тизмегине да таасир этет. CAVALRY өзүнүн репутациясын автомобильдик жабдууларды өндүрүүнүн контролю, сапатты текшерүү жана глобалдык колдоо негизинде курган, анын продукт линиясын өнүктүрүүгө эки он жылдан ашык убакыт кетирген. Тескере тургузулган машина – анын айланасындагы процесске барабар, ал процесс надёждуу аппараттуру жана ачык колдоонун негизинде башталат.